?SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位與建圖）是一種使機(jī)器人在未知環(huán)境中進(jìn)行自主導(dǎo)航的技術(shù)，它同時(shí)解決兩個(gè)核心問(wèn)題：確定機(jī)器人在環(huán)境中的位置（定位）和構(gòu)建環(huán)境的地圖（建圖）?。

       機(jī)智公司出品的3D純固態(tài)面陣?yán)走_(dá)WS30-PCD-ET3，擁有150線束的激光，150x50度的FOV視場(chǎng)角，最遠(yuǎn)50米的測(cè)量范圍，能夠適應(yīng)大多數(shù)場(chǎng)景的SLAM建圖和定位需求。下面列舉一些客戶現(xiàn)場(chǎng)案例來(lái)展示這款雷達(dá)的優(yōu)越性能：

案例一：室內(nèi)AGV場(chǎng)景

     圖1 室內(nèi)AGV建圖效果（室內(nèi)1000平米）

圖2 搭載面陣?yán)走_(dá)的AGV小車(chē)  

圖3 AGV小車(chē)運(yùn)行效果

案例二：室外無(wú)人車(chē)場(chǎng)景

圖4 室外無(wú)人車(chē)建圖效果（室外4000平米）    

圖5 搭載面陣?yán)走_(dá)的室外無(wú)人車(chē)

圖6 室外無(wú)人車(chē)測(cè)試視頻