01 激光雷達(dá)技術(shù)簡(jiǎn)介 激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)是最初由歐美發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展起來(lái)并投入商業(yè)化應(yīng)用的一門新興技術(shù)，集成了激光測(cè)距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身，在三維空間信息的實(shí)時(shí)獲取方面取得了重大突破，為獲取高時(shí)空分辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段，是當(dāng)今測(cè)量業(yè)界最先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)。02 激光雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢(shì) （1）數(shù)據(jù)產(chǎn)品豐富 數(shù)字表面模型（DSM）:數(shù)字
激光雷達(dá)具備獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測(cè)速范圍廣、能獲得目標(biāo)的多種圖像、抗干擾能力強(qiáng)、比微波雷達(dá)的體積和重量小等。這使得激光雷達(dá)能精確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。自1961年科學(xué)家提出激光雷達(dá)的設(shè)想，歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)已從最初的激光測(cè)距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多
單線應(yīng)用為主 激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。 激光雷達(dá)按線數(shù)分類可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平
當(dāng)研發(fā)人員對(duì)機(jī)器人搭載的激光雷達(dá)進(jìn)行技術(shù)選型時(shí)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)同樣是機(jī)械式單線雷達(dá)，不同廠家的不同型號(hào)在外觀、性能參數(shù)和價(jià)格區(qū)間上差別巨大，容易產(chǎn)生疑惑，不確定哪種更適合自己的使用場(chǎng)景。這主要是由于目前市場(chǎng)上機(jī)械式激光雷達(dá)使用了不同的測(cè)距原理，主要可分為三角測(cè)距和ToF測(cè)距兩類，使得雷達(dá)整體設(shè)計(jì)在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來(lái)將為大家詳細(xì)介紹兩類測(cè)距方式的技術(shù)原理，幫助研發(fā)人員加
圖：機(jī)智人科技創(chuàng)始合伙人 趙麗麗去年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)大部分廠家都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的量產(chǎn)。因此，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)正在變得更加的激烈。 激烈的競(jìng)爭(zhēng)正在帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展。短短時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)部分激光雷達(dá)產(chǎn)品在品質(zhì)上逐步開(kāi)始跟上并趕上西克和北陽(yáng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。西克和北陽(yáng)的激光雷達(dá)被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為國(guó)際上最為頂尖的激光雷達(dá)產(chǎn)品的代表，也是業(yè)內(nèi)主要推崇的主流產(chǎn)品。 我們看到，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)激光雷
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