圖：機智人科技創(chuàng)始合伙人 趙麗麗

去年開始，國內(nèi)激光雷達大部分廠家都已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品的量產(chǎn)。因此，國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品競爭正在變得更加的激烈。

   激烈的競爭正在帶動國產(chǎn)激光雷達行業(yè)的快速發(fā)展。短短時間內(nèi)，國內(nèi)部分激光雷達產(chǎn)品在品質(zhì)上逐步開始跟上并趕上西克和北陽的激光雷達產(chǎn)品。西克和北陽的激光雷達被業(yè)內(nèi)公認為國際上最為頂尖的激光雷達產(chǎn)品的代表，也是業(yè)內(nèi)主要推崇的主流產(chǎn)品。

   我們看到，現(xiàn)在國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品在品質(zhì)方面已經(jīng)迎頭趕上，以深圳市機智人科技有限公司（以下簡稱：機智人科技）為代表，他們的WR（Witty Robotics，以下簡稱WR）脈沖激光雷達產(chǎn)品也逐漸得到業(yè)內(nèi)機器人制造企業(yè)的認可。

機智人科技創(chuàng)始合伙人趙麗麗說：“機智人WR系列高精度版本可以宣稱達到目前全球的頂尖精度±12mm（1sigma）。對于原使用進口雷達的用戶，機智人產(chǎn)品可以提供比原本進口價格超高性價比的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)服務。”

   目前國內(nèi)激光雷達行業(yè)存在有兩個極端現(xiàn)象：第一個現(xiàn)象，國外品牌西克、北陽的激光雷達產(chǎn)品價格不降反升，產(chǎn)品供不應求；第二個現(xiàn)象，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品價格戰(zhàn)愈演愈烈，甚至有可能會演變成惡性競爭的局面。

   所以，從戰(zhàn)略的角度上去講，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品追求品質(zhì)化將會是接下來的發(fā)展趨勢。

1號機器人網(wǎng)記者：你們WR脈沖激光雷達是基于脈沖激光測距技術(shù)開發(fā)的，它與三角測距法和TOF原理激光雷達會有什么區(qū)別？

趙麗麗：脈沖TOF和三角法、相位TOF法，差別還是挺大的。

   用我們技術(shù)開發(fā)人員常用的表達比較好理解，前者測量時候像發(fā)射炮彈，嘭一下就完成測量；后者像機關(guān)槍，噠噠噠幾千到上萬發(fā)子彈才完成測量，耗時長，威力?。ㄗ罱K結(jié)果不如炮彈）。

   結(jié)果就是脈沖TOF測得遠、測得快、可靠測量黑色物體，三角和相位法測得近、測得慢、不能可靠探測黑色物體。還有抗光干擾也不如脈沖TOF。

   造高能炮和造機關(guān)槍的代價和難度差異，就是兩種技術(shù)的成本和難度差異。

   脈沖TOF法是一套高速高功率驅(qū)動、高頻微弱模擬信號處理、超高速數(shù)字信號處理、高精度光機設(shè)計混合的系統(tǒng)，基本涵蓋了模擬數(shù)字信號處理最尖端的技術(shù)，需要的成本和難度和三角相位法相比不在一個量級。

   基于脈沖激光測距技術(shù)，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù)，確保輸出一類激光產(chǎn)品，對人眼很安全。

1號機器人網(wǎng)記者：現(xiàn)在市面上國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品已經(jīng)有很多，你們WR激光雷達相比西克和北陽的激光雷達產(chǎn)品有沒有優(yōu)勢？

趙麗麗：單說脈沖TOF技術(shù)的雷達，國內(nèi)也有很多做脈沖TOF的，但是真正做的好的很少，尤其是在測量精度，即測量誤差上面。

   可以說這就是sick、北陽的技術(shù)壁壘。Sick、北陽的精度誤差之間也是有區(qū)別的，為什么有的產(chǎn)品相對精度差些、抗陽光相對弱，這里面由有很多細節(jié)去控制的。

   我們的高精度系列為什么比北陽的精度相對好、抗陽光性相對好，因為我們的信號帶寬大、能處理的信號范圍寬（最弱到最強的信號范圍）。當然這些指標大家都不會放出來，但是就決定了你的真實表現(xiàn)性能。誰宣稱的參數(shù)有沒有水分，或者比較謙虛，實測使用就清楚了。

   WR系列高精度版本可以宣稱達到目前全球的頂尖精度±12mm（1sigma）。對于原使用進口雷達的用戶，機智人產(chǎn)品可以提供比原本進口價格上超高性價比的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)服務?！?/span>

   使用方法上，我們和Sick、Hokuyo沒有差別，簡單方便，有詳細的流程指導說明，配有安裝包和網(wǎng)口數(shù)據(jù)接口，對于已經(jīng)使用習慣Sick和Hokuyo的工程師來說，這些流程都是不會陌生的。

   其實，德國Sick和日本Hokuyo在世界上都代表著頂尖的脈沖雷達技術(shù)的企業(yè)。去年十月，我們和山東省科學院激光研究所、德國SICK、歐姆龍等知名企業(yè)和國內(nèi)龍頭激光企業(yè)等共同參與研討國內(nèi)雷達標準制定的初審會議，我們成為發(fā)起單位之一。

1號機器人網(wǎng)記者：目前國內(nèi)很多機器人導航解決方案商也都主推國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品，但是他們唯一顧慮的是國產(chǎn)激光雷達穩(wěn)定性的問題，在穩(wěn)定性方面，你們會采取什么策略？從安全角度的保障，你們會怎么做？

趙麗麗：您的這個問題提的非常好，我詳細咨詢了我們的技術(shù)開發(fā)人員，我把他的表達代為轉(zhuǎn)述。這里我們從使用壽命、抗光性、安全性等方面去談：

   首先我們從產(chǎn)品設(shè)計結(jié)構(gòu)上去看，我們的產(chǎn)品采用了270°的掃描角度。

   國內(nèi)很多激光雷達廠家都是360°掃描角度，看著比sick、北陽的270°掃描角度大，但是會有幾家真正用了無線供電+光通信技術(shù)（簡稱：光磁技術(shù)），用電滑環(huán)的就幾千小時的壽命，這和sick、北陽5年以上的壽命比相差甚遠。

   （360°雷達電路板需要旋轉(zhuǎn)，不能有線供電，線纜360°旋轉(zhuǎn)直接就繞斷了，必須采用無線供電+光通信傳輸信號；而270°的雷達只有反射鏡旋轉(zhuǎn)，不需要無線供電）。

   目前市面上所有多線激光雷達都是電滑環(huán)，壽命幾千小時。即使360°雷達用了光磁技術(shù)，相比270°雷達，因負載重、質(zhì)心沒有后者穩(wěn)定，也會導致電機壽命短于后者。還有激光器的壽命，三角相位激光器連續(xù)壽命在1萬多小時，脈沖TOF的激光器是無限時間。

   我們發(fā)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最新的三角測距法激光雷達將測量速度4000次/秒，提高到了16000次/秒，等效60us測量一次，激光器占空比壓縮了四倍，意味著激光器連續(xù)壽命減少4倍，提高測量數(shù)據(jù)、犧牲壽命，其實是拆東墻補西墻。

   所以原理在那擺著，要么提高激光發(fā)射功率、要么提高接收靈敏度。如果是提高激光功率，本來就是機關(guān)槍原理、發(fā)射時間長，再加上前面壓縮占空比，激光器壽命會進一步下降，或者導致激光功率會對人眼造成安全問題。

   如果是提高接收靈敏度，CCD本身的結(jié)面積意味著大視場角（環(huán)境光容易進來）、抗陽光不行，再提高靈敏度，到戶外更是不行。

   脈沖TOF雷達，發(fā)射接收視場角都很小（mrad毫弧度，0.x度），抗光干擾能力遠強于三角和相位tof雷達。

   從安全方面考慮，270°雷達有個好處，不說安全認證的（按1.8％反射率宣稱、可檢測直徑7cm的物體），非安全認證型的，按白色（70％反射率）或黑色物體（10％反射率）宣稱，因為采用發(fā)射接收同光軸結(jié)構(gòu)（發(fā)射和接收光路中心線在一起），隨著窗口臟污會導致能量衰減、檢測能力降低（檢測距離下降），但是臟到一定程度（達到內(nèi)部設(shè)定的閾值，我們是能量降到一半），就會把臟污的窗口視為障礙物（發(fā)射光經(jīng)窗口反射直接返回到接收），輸出斷開、提醒用戶維保。

   而360°雷達，采用了發(fā)射接受分軸光學結(jié)構(gòu)（望遠鏡結(jié)構(gòu)），窗口再臟，發(fā)射的激光也不會反射到接收，即隨著窗口臟污、用戶不維保的話，會導致檢測能力降低到完全失效，避障是有安全隱患的。其實360°雷達唯一優(yōu)勢就是距離能做得更遠（光學結(jié)構(gòu)好，分軸結(jié)構(gòu)，發(fā)射激光擴束后發(fā)散角小、能量集中，測得更遠），實際上大家做出來的產(chǎn)品與Sick、北陽比較并沒有優(yōu)勢，只能說明大家的硬件信號設(shè)計還有較大的差距（都是脈沖TOF，做的好與壞也是有區(qū)別的）。

   說了這么多，我們的雷達性能完全不比Sick差（核心測量精度達到全球頂尖水平），并且我們相信這是目前全球成本、性能綜合比最高的一款。

1號機器人網(wǎng)記者：現(xiàn)在進入激光雷達行業(yè)的企業(yè)越來越多，競爭也越來越激烈，你們對國內(nèi)激光雷達產(chǎn)業(yè)如何看待？你認為你們的機會在哪里？

趙麗麗：激光雷達行業(yè)并不是新興行業(yè)，而是最近在新的應用場景下，并在資本市場的助推下形成了一波熱潮，帶動了這個行業(yè)的發(fā)展，并成功重新引發(fā)人們對這個行業(yè)的關(guān)注。

   任何一個行業(yè)都會出現(xiàn)競爭，這是屬于正常的商業(yè)現(xiàn)象，但我們需要透過激烈的競爭背后去看產(chǎn)品本身，而不是關(guān)注競爭本身。

   國內(nèi)雷達應用市場很大，前景很好，但目前依然存在巨大的泡沫，需求是市場本身創(chuàng)造的，而不是靠資本杠桿翹動的。

   激光雷達作為工業(yè)行業(yè)的一個傳感器，它的市場價值一定會受到應用場景的帶動和限制。我們的聚焦領(lǐng)域在于對雷達精度有要求的客戶群體，客戶之前的選擇區(qū)間非常小，可能只局限在于德國貨和日本貨，而現(xiàn)在他們可以在國內(nèi)找一家國產(chǎn)雷達商來替代原有產(chǎn)品。

1號機器人網(wǎng)記者：最后一個問題，現(xiàn)在激光雷達發(fā)展有兩個極端現(xiàn)象，一方面是國外的激光雷達產(chǎn)品越來越貴，另一方面是國產(chǎn)激光雷達價格戰(zhàn)越來越激烈，你是怎么看待這一現(xiàn)象？一直價格戰(zhàn)估計大家都耗不起，你覺得國產(chǎn)激光雷達的出路在哪里？

趙麗麗：產(chǎn)品價格是由生產(chǎn)成本和供求關(guān)系決定的。

   國內(nèi)雷達市場還是陷在中國市場特有的價格戰(zhàn)之中，用低價和來吸引客戶，低價競爭可以帶來短暫得實惠，可傷害的卻是整個市場，并且滿足不了所有市場。

   關(guān)鍵的問題是，降價本身是不是可以帶來更多的用戶？有的用戶追求的是低價，有的用戶追求的是品質(zhì)和安全。激光雷達是屬于很有壁壘的產(chǎn)品，低價產(chǎn)品可以滿足一部分用戶和市場，但精準和安全穩(wěn)定才是整個行業(yè)需要努力的目標和使命。

   國外的激光雷達之所以昂貴，除了關(guān)稅運費等方面的原因，還有一方面是因為在零部件的使用上就比較挑剔，以保證長久品質(zhì)。這就是在工業(yè)制品的采購上，很多企業(yè)傾向于選擇日本貨和德國貨來保證穩(wěn)定的產(chǎn)品性能。

   目前進口雷達漲價，絲毫不受國內(nèi)雷達市場降價的影響，不降反升，這樣就大大刺激了國內(nèi)企業(yè)對高品質(zhì)雷達的需求渴望。

   畢竟對于用戶和企業(yè)來說，降成本是他們真實的心聲，你能提供一款低價質(zhì)優(yōu)的產(chǎn)品來滿足市場，客戶一定會選擇你，那我們的目標就是，讓大家都沒有理由為了保證品質(zhì)再去購買價格昂貴的進口雷達產(chǎn)品，從而選擇國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的激光雷達產(chǎn)品去替代。