激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

   激光雷達(dá)按線數(shù)分類(lèi)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖；多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周?chē)h(huán)境的3D掃描圖。

   目前來(lái)說(shuō)，多線激光雷達(dá)主面向于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。在AGV領(lǐng)域，以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主。

   單線雷達(dá)可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高， 相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測(cè)試周?chē)系K物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，并沒(méi)有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AGV有時(shí)候也會(huì)需要對(duì)物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠商會(huì)選擇進(jìn)行視覺(jué)傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會(huì)加入一個(gè)8線或者16線的激光雷達(dá)，但是總體來(lái)講還是以單線激光雷達(dá)為主。

   而在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達(dá)按功能主要分為兩種類(lèi)型：避障和導(dǎo)航。避障雷達(dá)只需要探測(cè)周?chē)恼系K物，相對(duì)來(lái)說(shuō)技術(shù)要求較低，避障雷達(dá)應(yīng)用的時(shí)間早且范圍廣，目前來(lái)說(shuō)，其技術(shù)已十分成熟。

   一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)避障。叉車(chē)AGV由于對(duì)安全性要求更高，一般搭載3個(gè)避障雷達(dá)，前面兩個(gè)，后面一個(gè)。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達(dá)，成對(duì)角布置。由于車(chē)體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車(chē)體頂端，同時(shí)雷達(dá)的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對(duì)角布置兩個(gè)雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)360°的掃描。

   相對(duì)于避障雷達(dá)來(lái)說(shuō)，用于導(dǎo)航定位的激光雷達(dá)技術(shù)要求更高，主要是在精度方面以及掃描范圍等方面。

   激光導(dǎo)航目前主要分為兩種技術(shù)路線，有反射板的激光導(dǎo)航和無(wú)反射板激光導(dǎo)航（即激光slam）。有反射板激光導(dǎo)航中，配合反射板，激光雷達(dá)的能獲取到更精確的信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位。而無(wú)反射板的激光導(dǎo)航，相對(duì)來(lái)說(shuō)精度會(huì)弱一些，不過(guò)有些技術(shù)水平較高的公司，也能利用算法提高激光雷達(dá)定位導(dǎo)航的精度。

   當(dāng)前AGV領(lǐng)域應(yīng)用的導(dǎo)航雷達(dá)，分為2D導(dǎo)航雷達(dá)和3D導(dǎo)航雷達(dá)，事實(shí)上也就是單線和多線的雷達(dá)的區(qū)別。2D導(dǎo)航激光雷達(dá)，基本只能實(shí)時(shí)導(dǎo)航，二維成像缺乏高度信息，無(wú)法成像。3D激光雷達(dá)，可以三維動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)成像，能實(shí)時(shí)成像，并且還能還原物體形狀大小，還原空間的三維信息。

   AGV行業(yè)內(nèi)目前主要還是以2D導(dǎo)航雷達(dá)為主，因?yàn)橐话愎I(yè)場(chǎng)景環(huán)境相對(duì)來(lái)說(shuō)較為固定簡(jiǎn)單，2D導(dǎo)航雷達(dá)完全能夠滿(mǎn)足需求。但在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景或室外重載AGV的應(yīng)用中，由于環(huán)境更復(fù)雜，有些廠家也會(huì)使用3D導(dǎo)航雷達(dá)。避障與導(dǎo)航對(duì)于雷達(dá)的要求不同，此前大部分廠家也都是針對(duì)不同的功能需求開(kāi)發(fā)不同的產(chǎn)品，但近幾年，有些廠商開(kāi)始開(kāi)發(fā)集避障與導(dǎo)航功能為一體的激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)兩種功能的結(jié)合。

   近幾年，伴隨著AGV整體市場(chǎng)及激光導(dǎo)航AGV發(fā)展，賽道內(nèi)的激光雷達(dá)廠商開(kāi)始不斷增多，尤其是國(guó)產(chǎn)企業(yè)。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)處于被外商壟斷的階段，國(guó)外的雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展早，技術(shù)沉淀深厚，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久的打磨其穩(wěn)定性和可靠性也比較高。當(dāng)然相對(duì)的，價(jià)格也很高。

       最近幾年，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商不斷增多，在相關(guān)技術(shù)方面相繼也有了一定的突破，目前國(guó)內(nèi)廠商大部分在技術(shù)都已經(jīng)漸趨成熟，國(guó)外廠商的壟斷地位正在逐漸被打破，其價(jià)格也在不斷下降。

   尤其是今年由于疫情的原因，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)也迎來(lái)了進(jìn)一步發(fā)展的機(jī)遇。

   隨著全球疫情的持續(xù)惡化，國(guó)內(nèi)國(guó)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)正在發(fā)生著巨大的改變，一方面，國(guó)內(nèi)疫情控制得力，經(jīng)濟(jì)正在復(fù)蘇，疫情助推了無(wú)人應(yīng)用的概念，使得激光雷達(dá)的需求也在提升；另一方面，很多國(guó)外雷達(dá)廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響，大部分外資激光雷達(dá)廠商其主要生產(chǎn)基地都在國(guó)外，國(guó)內(nèi)并沒(méi)有工廠，在物流運(yùn)輸方面存在一定問(wèn)題，在此情況下，選用國(guó)產(chǎn)替代也會(huì)成為大部分AGV廠商的考慮。此外，以美國(guó)為首的西方國(guó)家對(duì)中國(guó)科技企業(yè)步步緊逼，使得很多大公司開(kāi)始未雨綢繆，“用國(guó)產(chǎn)雷達(dá)替換進(jìn)口”或者“至少選擇一款國(guó)產(chǎn)品牌備用”已經(jīng)成了一種戰(zhàn)略必須。