01 激光雷達技術簡介 激光雷達測量技術是最初由歐美發(fā)達國家發(fā)展起來并投入商業(yè)化應用的一門新興技術,集成了激光測距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導航系統(tǒng)(INS)三種技術于一身,在三維空間信息的實時獲取方面取得了重大突破,為獲取高時空分辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術手段,是當今測量業(yè)界最先進的測繪技術。02 激光雷達技術優(yōu)勢 (1)數(shù)據(jù)產(chǎn)品豐富 數(shù)字表面模型(DSM):數(shù)字
激光雷達具備獨特的優(yōu)點,如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學家提出激光雷達的設想,歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達技術已從最初的激光測距技術,逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多
單線應用為主 激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。 激光雷達按線數(shù)分類可分為單線激光雷達和多線激光雷達,單線激光雷達是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達,獲取的是2D平
當研發(fā)人員對機器人搭載的激光雷達進行技術選型時,往往會發(fā)現(xiàn)同樣是機械式單線雷達,不同廠家的不同型號在外觀、性能參數(shù)和價格區(qū)間上差別巨大,容易產(chǎn)生疑惑,不確定哪種更適合自己的使用場景。這主要是由于目前市場上機械式激光雷達使用了不同的測距原理,主要可分為三角測距和ToF測距兩類,使得雷達整體設計在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來將為大家詳細介紹兩類測距方式的技術原理,幫助研發(fā)人員加
圖:機智人科技創(chuàng)始合伙人 趙麗麗去年開始,國內(nèi)激光雷達大部分廠家都已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品的量產(chǎn)。因此,國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品競爭正在變得更加的激烈。 激烈的競爭正在帶動國產(chǎn)激光雷達行業(yè)的快速發(fā)展。短短時間內(nèi),國內(nèi)部分激光雷達產(chǎn)品在品質(zhì)上逐步開始跟上并趕上西克和北陽的激光雷達產(chǎn)品。西克和北陽的激光雷達被業(yè)內(nèi)公認為國際上最為頂尖的激光雷達產(chǎn)品的代表,也是業(yè)內(nèi)主要推崇的主流產(chǎn)品。 我們看到,現(xiàn)在國產(chǎn)激光雷
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