激光雷達具備獨特的優(yōu)點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學(xué)家提出激光雷達的設(shè)想，歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達技術(shù)已從最初的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多
單線應(yīng)用為主 激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。 激光雷達按線數(shù)分類可分為單線激光雷達和多線激光雷達，單線激光雷達是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平
當(dāng)研發(fā)人員對機器人搭載的激光雷達進行技術(shù)選型時，往往會發(fā)現(xiàn)同樣是機械式單線雷達，不同廠家的不同型號在外觀、性能參數(shù)和價格區(qū)間上差別巨大，容易產(chǎn)生疑惑，不確定哪種更適合自己的使用場景。這主要是由于目前市場上機械式激光雷達使用了不同的測距原理，主要可分為三角測距和ToF測距兩類，使得雷達整體設(shè)計在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來將為大家詳細介紹兩類測距方式的技術(shù)原理，幫助研發(fā)人員加
圖：機智人科技創(chuàng)始合伙人 趙麗麗去年開始，國內(nèi)激光雷達大部分廠家都已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品的量產(chǎn)。因此，國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品競爭正在變得更加的激烈。 激烈的競爭正在帶動國產(chǎn)激光雷達行業(yè)的快速發(fā)展。短短時間內(nèi)，國內(nèi)部分激光雷達產(chǎn)品在品質(zhì)上逐步開始跟上并趕上西克和北陽的激光雷達產(chǎn)品。西克和北陽的激光雷達被業(yè)內(nèi)公認為國際上最為頂尖的激光雷達產(chǎn)品的代表，也是業(yè)內(nèi)主要推崇的主流產(chǎn)品。 我們看到，現(xiàn)在國產(chǎn)激光雷
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